정명진
교수/학과장
정명진
학력

(학사) 한양대학교 기계공학과

(석사) 한국과학기술원 생산공학과

(박사) 한국과학기술원 기계공학과

주요경력

현대전자산업㈜ 산업전자연구소 선임연구원

하이닉스 반도체㈜ 메모리연구소 책임연구원

주요논문

Optimal design and development of electromagnetic linear actuator for mass flow controller

Trajectory following control using cogging force model in linear positioning system

주요실적

반도체 제조용 초정밀 6축 스테이지 개발

반도체 공정가스 유량 제어용 MFC 개발

전문분야

초정밀 위치결정 메커니즘 설계 및 제어

반도체 제조 장비용 초정밀 스테이지 설계 및 제어

이메일

연구실

공학관 B동 406호

연락처

031)8041-0461

강대진
교수
강대진
학력

(학사) 한양대학교 정밀기계공학과

(석사) 한양대학교 대학원정밀기계공학과

(박사) 한양대학교 대학원정밀기계공학과

주요경력

현대자동차 연구소, 승용차 현가장치 개발, LG전자 멀티미디어 연구소, HDD 구동계 개발(선임연구원)

Mini Disc 구동계 개발(책임연구원), 브라운관 응력 해석 및 고온 응력 측정(책임연구원)

이메일

연구실

공학관 B동 306호

연락처

031)8041-0453

김기현
조교수
김기현
학력

(학사) 한국과학기술원 기계공학과/전기 및 전자공학과

(석사) 한국과학기술원 기계공학과

(박사) 한국과학기술원 기계공학과

주요경력

2006.03. ~ 2010.03. 삼성전자 생산기술연구소

2010.04. ~ 2015.03. 특허청 정밀기계심사과

전문분야

초정밀 구동/측정 시스템

반도체/디스플레이 신공정 패터닝 장비

이메일

연구실

공학관 B동 308호

연락처

031)8041-0460

김명구
조교수/산학협력 중점교수
김명구
학력

(학사) 인하대학교 기계공학과

(석사) 인하대학교 대학원 기계공학과

(박사) 인하대학교 대학원 기계공학과

(자격증) 소음진동기술사, 기술지도사

주요경력

㈜브뤼엘 앤드 케아 코리아 기술개발 팀장

㈜동신기술개발 감리단 차장

㈜수성엔지니어링 기술개발 이사

(사)한국소음진동기술사회 사업이사

(주요저서)모델로케트(2001년)

전문분야

진동/소음측정 및 해석, 구조물의 모달해석

회전기계 및 베어링의 진동/소음 해석

구조동역학, 기계설계(3D CAD), 구조해석

이메일

cosmos

연구실

TIP 201호

연락처

031)8041-0466

김성권
명예교수
김성권
학력

(학사) 동아대학교 기계공학과

(석사) 미국, Univ. of Minnesota 기계공학과

(박사) 미국, Univ. of Minnesota 기계공학과

주요경력

국방과학연구소(선임연구원)

삼성전자 자동화연구소장, 생산기술센터장, 메카트로닉스 센터장(부사장)

프로젝트
수행실적

Design, Analysis and Control of A Statically Balanced Direct Drive Manipulator

An Iterative Learning Control Method with Application for CNC Machine Tools

저서

"Chapter 57 Electronics, Instruments,

and Semiconductor Industry" In Handbook of Industrial Robotics, 2nd edition, Ed. S. Nof. New York, John Wiley & Son., 1999

연구실적

로봇, 서보, 로봇제어기, 검사 측정 장비 개발

전문분야

Intelligent Robotics & Mechatronics Systems

Automatic Control: Servo Drive, System controller

이메일

남대훈
교수
남대훈
학력

(학사) 단국대학교 기계공학과

(석사) 단국대학교 대학원 기계공학과

(박사) 단국대학교 대학원 기계공학과

주요경력

한국생산기술연구원

전문분야

공유압 시스템 설계 및 해석

PLC 제어 기반의 간이 자동화

이메일

연구실

공학관 B동 318호

연락처

031)8041-0457

남윤석
교수
남윤석
학력

(학사) 서울대학교 제어계측공학과

(석사) 서울대학교대학원 제어계측공학과

(박사) 서울대학교대학원 제어계측공학과

주요경력

서울대학교 제어계측신기술연구센터 연구원

삼성전자 반도체연구소 RS운영부 선임연구원

이메일

연구실

공학관 B동 317호

연락처

031)8041-0456

심재홍
교수
심재홍
학력

(학사) 고려대학교 기계공학과

(석사) 고려대학교 대학원 기계공학과

(박사) 한국과학기술원 자동화 및 설계공학과

주요경력

삼성전자 생산기술센타 자동화연구소 선임연구원(1987~2000)

전문분야

초정밀 위치결정 메카니즘 및 제어기 설계/제작

반도체용 로봇 및 제어기 설계 기술

Vision 및 Laser 응용 계측 및 검사 기술

무인운반차(AGV) 설계 및 제어기술

마이크로/나노 시스템 설계 및 제어기술

이메일

연구실

공학관 B동 319호

연락처

031)8041-0458

이석원
교수
이석원
학력

(학사) 서울대학교 제어계측공학과

(석사) 서울대학교대학원 제어계측공학과

(박사) 서울대학교대학원 전기공학부

주요경력

서울대학교 자동화시스템공동연구소 연구원

삼성테크윈㈜ 정밀기기연구소 선임연구원

주요논문

Sub-optimal collision-free motion planning of a two-robot system using free arc

A configuration space approach to collision avoidance of a two-robot system

주요실적

CAN 통신 기반 Chip Mounter 제어기 개발

함수 발생기용 IC를 이용한 레이저 패턴 제어기 개발

전문분야

로봇 및 자동화 시스템 제어기 설계

산업용 네트워크 제어기 설계

이메일

연구실

공학관 B동 407호

연락처

031)8041-0462

부교수/교육전담교수
이승훈
학력

(학사) 한양대학교 전자공학과

(석사) 한양대학교 대학원전자공학과

주요경력

LG전자 CTO산하 연구소(연구위원, 상무)

전문분야

Computer Architecture

Embedded System Programming

Microprocessor 응용 설계

이메일

연구실

공학관 B동 409호

연락처

031)8041-0367

이양희
교수
이양희
학력

(학사) 연세대학교 전자공학과

(석사) 연세대학교 대학원 전자공학과

(박사) 연세대학교 대학원 전기전자공학과

주요경력

한국생산기술연구원

전문분야

마이컴 및 PC응용 제어기 설계

로봇 제어기 설계

프로젝트
수행실적

(박사학위논문)T-S 퍼지모델을 이용한 카오스 시스템의 적응 및 강인 제어

"Numerical robust stability analysis of fuzzy feedback linearization regulator based on linear matrix inequality approach", IEE-Proceeding, vol 149, no.1, pp82-88, 2002

정수기용 필터교환표시 장치개발

Paperless Recorder에 적용되는 Embedded System 개발

자동화시스템의 전력선통신 인터페이스 모듈/프로그램 개발

필드버스기반의 계측시스템 개발

원격방제시스템을 이용한 MCU 개발

노약자등의 안전 및 보안을 위한 무선(CDMA)방식의 CarePhone 개발

전문분야

마이컴 및 PC응용 제어기 설계

로봇 제어기 설계

이메일

연구실

공학관 B동 309호

연락처

031)8041-0455

이원봉
조교수/교육전담교수
이원봉
학력

(학사) 성균관대학교 기계설계공학과

(석사) 한양대학교 대학원 기계공학과

(박사) 한양대학교 대학원 정밀기계(박사과정수료)

주요경력

한국생산성본부 선임연구원

대한상공회의소 인천인력개발원 교수

한양대학교 강사

대림대학교 강사

한국생산성본부 비전임 전문위원/교수

한국기계산업진흥회 평가위원

한국기술교육대학교 첨단기술연수원 초빙교수

전문분야

정밀한 유압시스템 설계 및 제어, Sensor 활용기술,

PLC제어, 공압시스템 설계 및 제어, 진공기술

이메일

leebong

연구실

공학관 C동 206호

연락처

031)8041-0384

이익현
조교수
이익현
학력

(학사) 고려대학교 제어계측공학과

(석사) 광주과학기술원 기전공학부

(박사) 광주과학기술원 기전공학부

주요경력

삼성전자 LCD 사업부

MIT Media Lab. (Postdoctoral Researcher)

한국항공우주연구원 (선임연구원)

프로젝트
수행실적

Multi-sensor registration/fusion technology for satellite image

Vision based 3-D shape recovery technique Bio-image processing and image retrieval

전문분야

영상처리 (의료, 위성, LCD, 반도체)

컴퓨터 비전, 로봇 비전

머신 러닝

삼차원 형상 복원

이메일

연구실

공학관 B동 311호

연락처

031) 8041-0467

홈페이지

http://sites.google.com/view/kpu-vip

주형길
교수
주형길
학력

(학사) 서울대학교 전기공학과

(석사) 한국과학기술원 전기및전자공학과

(박사) 한국과학기술원 전자전산학과

(자격증) 전기기기기술사

주요경력

이천전기공업주식회사 중앙연구소

㈜엔시스 기술연구소 소장

세종대학교 전자공학과 겸임교수

주요논문

(학위논문)

박사: "교류전동기 구동에서 직류링크전류로부터 상전류 추정과 상수동정"

석사: "PWM인버터를 사용한 2상 유도전동기의 일정 전압/주파수 운전과 속도제어"

(연구논문)

Estimation of Phase Currents from a DC-Link Current Sensor using Space Vector PWM Method

A Modified Space-Vector PWM Inverter without Phase Current Sensors

Detection of Three-Phase Currents in Space-Vector PWM Inverters with Only One DC Link Current Sensor

최적 자속 제어를 이용한 유도전동기의 벡터 제어형 고효율 속도 제어

주요실적

리졸버 및 토커의 성능해석 및 설계 기술 연구

캠코더 셔터 구동용 토크 모터의 설계 및 해석시스템 개발

고효율 중형 3상 농형 유도전동기의 설계기술 및 제조기술 개발

위성추적 및 수신시스템 기술개발에 관한 연구

지능 제어 기법의 산업적 응용에 관한 연구

전문분야

전기기기 설계 및 해석

전동기 구동 시스템 설계 및 해석

전력변환시스템 설계 및 해석

이메일

연구실

공학관 B동 312호

연락처

031)8041-0459

차동혁
교수
차동혁
학력

(학사) 서울대학교 기계설계학과

(석사) 한국과학기술원 생산공학과

(박사) 한국과학기술원 기계공학과

주요경력

삼성전자㈜ 자동화연구소(주임연구원, 선임연구원)

미국 University of Pennsylvania 컴퓨터공학과 방문교수

삼성전자㈜ 삼성경영기술대학(책임연구원)

이메일

연구실

공학관 B동 316호

연락처

031)8041-0454

허헌
교수
허헌
학력

(학사) 서울대학교 전기공학부

(석사) 서울대학교대학원 전기공학부

(박사) Purdue University, Electrical and Computer Engineering

주요경력

LG전자 DM연구소(선임연구원)

Purdue University, ECE, Post Doctor

삼성전자 통신연구소(수석연구원)

전문분야

4G무선 이동 통신 시스템

근거리 통신 시스템(WLAN, PANetc.)

지능형 교통 시스템

Smart Grid 및 전력선통신(PLC)

이메일

heon.huh

연구실

공학관 B동 408호

연락처

031)8041-0463